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 マイクロEシステムズ社のロータリーアプリケーション用新型マーキュリー(tm)3000Si2軸仕様アベレージャーは成長を続けるマーキュリー(tm)エンコーダ製品群に加わった最も新しい製品です。最高の位置精度が求められるアプリケーションに理想的で、必要に応じて非常に高速で操作することも可能です。この新型システムは精密ロータリーテーブルやアクチュエーター向けに設計されており、特にレーザーによるマーキング、ドリルあけ、溶接、カッティングなどのレーザー光のステアリングアプリケーションに大変適しています。また、長距離で高倍率の監視システムなどの新しいロータリーアプリケーションにも理想的です。より現実的なアプリケーションとしては、モーションシステムのセットアップにおけるロータリースケールの正確なセンタリングなどがあります。 また、3000Si2軸仕様アベレージャーはXYステージの経済的なソリューションでもあります。2つのマーキュリーセンサーヘッドを1つのインターポレータモジュールにケーブルで接続するだけで済むので、技術担当者にとっても大変扱いやすいものとなっています。Smart Precision(tm)エンコーダソフトウェアを使い、各軸をそれぞれ最大20nmまでの間で最適な分解能にプログラムできます。 また、本システムは複数のセンサーを使用すると、リニアーあるいはロータリーアプリケーションの信頼性を高めることができます。リアルタイムで差を検出することにより、モーションシステムに起こった誤差を瞬時に検出できます。 |
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| 機能の概要 |
| ・1024倍までのプログラマブルな逓倍率 ・一流DSPチップメーカーがサポートするSPIフォーマット ・繰り返し精度1LSBの2方向光学原点 ・小型センサー：高さ8.4mm ・器具なしで30秒以内にアライメント完了 ・AB相出力以上の高速化 |
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 この2軸仕様アベレージャーは2つのマーキュリー(tm)センサーヘッド、プログラマブルなSmart Precision(tm)
デュアルインターポレータ／アベレージャーモジュール、ロータリーガラススケールで構成されています。本システムは、高度な信号の平均化および精度最適化アルゴリズムにより回転による偏芯誤差を排除して動作します。信号処理およびプログラマブルな1024倍までの逓倍は、本装置のFPGA内で実行されます。位置データはデジタル化され、その後コントローラーのDSPに直接伝えられます。これにより、クローズループコントロールのための平均化されたセンサーのフィードバックを使った他に類を見ない位置決め制度でのモーションシステムの高速動作が可能となります。 高速シリアルワードのインターフェースは、最高回転速度1300RPM、最高分解能16.8百万CPR（0.08角度秒）での動作を可能にします。これはたいていの場合AB相出力よりも高速です。また、2方向の光学原点信号はエンコーダの分解能まで繰り返し可能です。 SPI通信規格はTI、モトローラ、アナログデバイセズなどの多くのDSPチップメーカーによりサポートされています。 |
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| 上記はシリアルワードフォーマットです。このフォーマットでは、エンコーダのインターフェースに理想的な信頼性の高い接続が可能です。ご要望があれば、国内のサーボドライバーメーカー及びカウンターボードメーカーのシリアル通信対応製品を紹介致します。 他のマーキュリー(tm)エンコーダ同様、マーキュリー(tm)3000Si2軸仕様アベレージャーも小型で、高さがわずか8.4mmという業界で最も小型の高性能センサーヘッドが付いています。 マーキュリー(tm)3000Si2軸仕様アベレージャーにもLED表示が付いており、器具なしでもセンサーのアライメントが可能です。ユーザーは30秒とかからずにアライメント作業を完了できます。ゲインおよびフェーズ補正は自動で最適化されます。 |
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| マーキュリー(tm) 3000Si2軸仕様アベレージャー用Smart Precision(tm)メイン設定画面 | ||
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 超高速の平均化に加え、マーキュリー(tm)2軸仕様アベレージャーのSmart Precision(tm)
エレクトロニクスおよびSmart Precision(tm) ソフトウェアには複数原点モード、出力チャンネル構成、シリアルワードインターフェース設定など、デジタル読み出しや信頼性の高いプログラマブル機能が付いています。
アラーム履歴ログには低信号を警告するためのアラームが表示およびキャプチャーされます。更に、Smart Precision(tm)ソフトウェアは生の補正信号のリサージュデータプロットや信号の強さ対位置、位置対時間、速度対時間など、数種類の方法でエンコーダデータを表示します。 |
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 最後に、マーキュリー(tm)3000Si2軸仕様アベレージャーでは高ノイズ環境に対する耐久性が強化されており、クラス最高のノイズ耐性が実現されています。Smart Precisionエレクトロニクスはセンサーの電子モジュールとして金属ケースに格納され、ケーブルには全て2重シールドが施されています。【データシートを参照する】 ※1チャンネルの場合のSmart Precision(tm)のリサージュデータプロット。画面に生の補正信号を表示。信号の正確性を意味するプロットの事実上の一致に注目。 |
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